众所周知，比拟电动实行器，气缸可在顽劣条件下可靠地工作，且把持大略，基本可完成免掩护。气缸擅长作往来来往直线运动，分外适于财产自动化中最多的传送哀求——工件的直线搬运。而且，仅仅疗养装配在气缸两侧的单向节流阀即可大略地完成稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统最大的特征和优势。以是对于没有多点定位哀求的用户，绝大多数从利用便利性角度更倾向于利用气缸。目前财产现场利用电动实行器的利用大部分都是哀求高精度多点定位，这是因为用气缸难以完成，退而求其次的结果。

而电动实行器紧张用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，经过进程反响系统对速度、位置及力矩停止准确控制。但当需要完成直线运动时，需要经过进程齿形带或丝杆等机械装配停止传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及把持掩护人员的业余知识都有较高哀求。

气缸的优势在于：

（1）对利用者的哀求较低。气缸的事理及结构大略，易于装配掩护，对于利用者的哀求不高。电缸则不同，工程人员必需具备必定的电气知识，否则极有可能因为误把持而使之损坏。

（2）输出力大。气缸的输出力与缸径的平方成正比；而电缸的输出力与三个成分有关，缸径、电机的功率和丝杆的螺距，缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大。一个缸径为50mm的气缸，理论上的输出力可达2000N，对于异常缸径的电缸，虽然不同公司的产品各有差异，但是基本上都不超过1000N。不问可知，在输出力方面气缸更具优势。

（3）适应性强。气缸能够或者在低温和低温环境中变态工作且具备防尘、防水能力，可适应各种顽劣的环境。而电缸因为具备大量电气部件的缘故原由，对环境的哀求较高，适应性较差。

电缸的优势紧张体现在以下3个方面：

（1）系统组成非常大略。因为电机常日与缸体集成在一起，再加上控制器与电缆，电缸的全体系统就是由这三部分组成的，大略而紧凑。

（2）停止的位置数多且控制精度高。同样平凡电缸有低端与高端之分，低端产品的停止位置有3、5、16、64个等，根据公司不同而有所变革；高端产品则更是能够或者达到几百甚至上千个位置。在精度方面，电缸也具备相对的优势，定位精度可达¡0.05mm，以是常常利用于电子、半导体等精密的行业。

（3）柔韧性强。毫无疑问，电缸的柔韧性远远强于气缸。因为控制器能够或者与PLC间接停止连接，对电机的转速、定位和正反转都能够或者完成准确控制，在必定程度上，电缸能够或者根据需要随意停止运动；因为气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与磁性开关之间共同地再好也不能做到气缸的准确定位，柔韧性也就无从谈起了。

在技能性能方面，本身感到电动和气动各有所长，首先电动实行器的优势紧张包括：

（1）结构紧凑，体积小巧。比起气动实行器，电动实行器结构相对大略，一个基本的电子系统包括实行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。

（2）电动实行器的驱动源很灵活，同样平凡车载电源即可满足需要，而气动实行器需要气源和压缩驱动装配。

（3）电动实行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而气氛的可压缩性使得气动实行器的稳定性稍差。

（4）不需要对各种气动管线停止装配和掩护。

（5）能够或者无需能源即保持负载，而气动实行器需要连续赓续的压力供给。

（6）因为不需要额定的压力装配，电动实行器更加安静。常日，如果气动实行器在大负载的环境下，要加装消音器。

（7）电动实行器在控制的精度方面更胜一筹。

（8）气动装配中的常日需要把电旗子灯号转化为气旗子灯号，然后再转化为电旗子灯号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。

而气缸的优势则在于以下4个方面：

（1）负载大，能够或者适应高力矩输出的利用（不过，现在的电动实行器已经垂垂达到目前的气动负载程度了）。

（2）举动迅速、反响快。

（3）工作环境适应性好，分外在易燃、易爆、多尘土、强磁、辐射和振动等顽劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更优越。

（4）行程碰鼻或阀杆被扎住时电机随意马虎受损。

购买和利用成本比拟

从总体上来讲，电伺服驱动比气动伺服驱动要贵，但也要因具体哀求及场合而定。有些小功率的直流电机组成电动滑台（电伺服系统）实际上比气动伺服系统要便宜.